直线电机在进给系统中，衡水音圈电机，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。
其主要特点是:
高响应，效率，音圈电机价格，低噪音，免维护，推力特性平滑，行程可任意延长
加速度大，速度快，加减速过程短，配合光栅尺的应用，也可达较高的精度。
圆柱形无刷音圈电机
Akribis的AVM与AVM-HF系列圆柱形无刷音圈电机
直接驱动音圈电机；
行程可从 5mm 到 30mm；
无嵌齿效应，体积小，音圈电机供应商，可达到较高的加速率；
移动负载较小，反应快带宽高；
能在低速时产生平稳的运动控制（取决于反馈设备）。
矩形无刷无铁芯音圈直线电机
Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机
无刷无铁芯的直线电机；
无嵌齿效应；
体积小，音圈电机驱动，推动力大；
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。
所谓音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高i精度的特点。SUPT主要把此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。该款电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。
无嵌齿效应；
体积小，推动力大；
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。